デザインの決定稿を生み出すために多くのイメージイラストや設定画稿が描かれました。

初期構想から現在の決定稿に至るまでに、様々なこだわりと情熱が込められています。

頭部は一目見てFLAGNOID清正とわかるシルエットです。「挑戦」「未来を切り拓く」といったコンセプトはFLAGNOID清正のバトルシーンの構想に反映されています。「熊本の地を守る」というイメージも盛り込むために索敵能力の優れたセンサーを搭載しました。上方からのアングルでは力強く精悍な印象に、下方からのアングルでは優しい印象を与えるデザインです。

FLAGNOID清正の動力源を生み出す「ジャノメリアクター」は加藤家の家紋である蛇の目紋をモチーフにデザインしています。

胸部から生み出される熱エネルギーと空気中の水素から発電された電気がFLAGNOID清正の主な動力となってます。排出されるのは酸素と水のみであり、低炭素社会に対応したサスティナブルなロボットです。クリーンでエコな印象をもってもらえるように白を基調にし、爽やかなブルーがアクセントカラーになっています。

加藤清正の愛刀であった同田貫正国をモチーフに制作されたFLAGNOID清正専用の武器です。ジャノメリアクターから供給される熱エネルギーを刀身から放出することで、超高温の斬撃を放つことが出来ます。超高温に曝される刀身は劣化が激しいためユニット構造を採用することで交換可能となっており、高温になった刀身を冷却する機能を備えています。

加藤清正の所要する片鎌槍をモチーフに制作されたFLAGNOID清正専用の武器です。
パイルバンカーと槍の２WAY仕様になっています。

前方に限定される視界を補うためにマッピングユニットを搭載しています。
これにより音波で後方の状況把握が可能です。