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ロボットコントローラー

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ロボットコントローラ― HNC-96GR

大型ガントリーロボットのコントローラ―

 

GR-1750シリーズをはじめとする、大型ガントリーロボット用のコントローラーです。

【特長】

外形寸法

W570 × D435 × H515 [mm]

入力電圧

3相AC200~230V ± 10% 50/60Hz

標準軸構成

4軸(150A×1,100A×2,15A or 30A×1)
※6軸タイプ(150A×1,100A×2,15A or 30A×3)のHNC-96W-GRあり

外部インターフェース

CC-Link、DeviceNet、パラレルI/O、Ethernet/IP、LAN

センサー仕様

NPN(標準)/PNP

IP仕様

IP20(強制ファン)
IP50(BOXファン)

安全カテゴリー仕様

安全カテゴリー3

適応海外規格

なし

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