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ロボットコントローラー HNC-96DS

小型の直交型、スカラ型ロボットのコントローラ―(制御盤埋め込みタイプ)

 

小型の直交型、スカラ型ロボットのコントローラ―です。制御盤埋め込みタイプで、同製品を2台まで、最大15軸まで対応することができます。

 

特長

外形寸法

W400 × D162.2 × H310 [mm](max6軸版)
W460 × D162.2 × H310 [mm](max8軸版)

入力電圧

(制御)単相AC200 ~ 230V ± 10% 50/60Hz
(動力)単相or3相AC200 ~ 230V ± 10% 50/60Hz

標準軸構成

4軸(30A×2,15A×2)(max6軸版)
6軸(30A×2,15A×4)(max8軸版)

外部インターフェース

CC-Link、DeviceNet、パラレルI/O、Ethernet/IP、LAN、RS-232C

センサー仕様

PNP(標準)/NPN

IP仕様

制御盤に依存

安全カテゴリ仕様

制御盤に依存

適応海外規格

なし

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